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Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, beinhaltend mehrere elektrisch ansteuerbare Stelleinrichtungen (2, 4, 6, 8, 10), welche zum Ausführen von einer oder mehreren Fahrzeugführungsfunktionen vorgesehen sind. DOLLAR A Die Erfindung sieht vor, dass sämtliche Fahrzeugführungsfunktionen ausführende Stelleinrichtungen (2, 4, 6, 8, 10) von einem einzigen zentralen Fahrzeugführungssteuergerät (20) angesteuert sind, welches wenigstens einen Mikrocontroller mit einer Memory-Management-Unit (MMU) zum Zuweisen von virtuellen Speicherbereichen zu Software-Programmen umfasst.
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