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Sistema para localizar posiciones de una máquina tridimensional de medición o de mecanizado en un sistema fijo de referencias, descansando dicha máquina en una pared esencialmente plana asociada a un pedestal de máquina y constando el sistema de un conjunto multiejes (110) de dos brazos articulados acoplados (113 y 115), equipándose dicho conjunto multiejes (110) con codificadores angulares integrados (C1 a C7) que miden los ángulos de rotación respectivos en torno a cada uno de sus ejes (X1 a X7), caracterizándose por el hecho de que: dicho sistema comprende un primer soporte (101) destinado a descansar en un punto referenciado de la pared de apoyo (11) asociada al pedestal de máquina (12), constando la parte superior de dicho soporte de una plataforma de apoyo (122) con indexación angular en torno a un eje central (XC) que es perpendicular a dicha pared de apoyo cuando dicho primer soporte está colocado; dicho sistema comprende un segundo soporte (102), idéntico al primero (101), destinado a descansar en un punto referenciado de una superficie de apoyo (21) asociada al sistema fijo de referencias; el conjunto multiejes (110) comprende además dos bases de extremo (111 y 117) acopladas a dichos brazos y cuyas caras inferiores (135) están adaptadas para un apoyo directo y angularmente referenciado sobre la plataforma de apoyo (122) de los soportes primero y segundo (101 y 102), respectivamente, teniendo cada base de extremo (111 y 117) un eje principal (X1 y X7) que se confunde con el eje central (XC) del soporte (101 y 102) correspondiente cuando dicha base de extremo está colocada.
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