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Dispositivo de control para un vehículo automóvil dotado de tracción al menos temporal a las cuatro ruedas, que comprende una unidad de control por medio de la cual se puede distribuir de manera variable el par de accionamiento de una unidad de accionamiento hacia ruedas motrices primarias, que están unidas permanentemente con la unidad de accionamiento, y hacia ruedas motrices secundarias que pueden unirse en caso necesario con la unidad de accionamiento a través de un embrague de transferencia, para lo cual la unidad de control obtiene un par de embrague nominal que se ha de ajustar por medio de un dispositivo actuador en el embrague de transferencia, recibiendo la unidad de control (8; 8, 10) al menos una señal de entrada para captar una posición de pedal de marcha (FP) y estando dicha unidad configurada de tal manera que, para la obtención del par de embrague nominal (MKnom), se tiene en cuenta una porción de precontrol fundamental (MK_fund) que se prefija en función de la posición del pedal de marcha (FP) y que se corrige en función de otros parámetros que capta u obtiene la unidad de control, caracterizado porque, para la obtención del par de embrague nominal (MKnom), se tiene en cuenta también un par reactivo (MK_delta_n) referido al resbalamiento de las ruedas, el cual puede conducir a una tensión de deformación de la línea de accionamiento. |
