卫星定位信号的实时处理方法

摘要

本发明公开了一种卫星定位信号的实时处理方法，该方法事先生成一维的累加表、二维的正/余弦表和三维的伪随机码表并存储，在进行卫星定位信号处理的时候通过查找表的方法得到本地载波和伪随机码，使用位异或操作完成卫星信号与本地载波和伪随机码的混合，混合后的结果直接输入累加表，将查表结果进行累加得到相关结果，根据相关结果进行捕获、跟踪和解调处理。本发明使用查找表和位操作方法，省去了实时生成本地载波和伪随机码所花费的时间，大大减少了进行相关运算的时间，能够用极小的运算量，完成卫星定位信号的捕获、跟踪和解调处理，适用于各种需要进行实时处理的卫星定位信号处理平台。

主权项

1.一种卫星定位信号的实时处理方法，其特征在于它包括以下步骤：A.生成一维累加表、二维正/余弦表和三维伪随机码表；B.读取一个周期的2bit量化的数字中频卫星信号，将数字中频信号与本地的正/余弦载波进行混合，得到混合后的正交信号(I)/同相信号(Q)；C.将混合后的正交信号和同相信号，再与本地超前(E)、滞后(L)和即时(P)码进行混合，混合后的信号查累加表并将查表结果进行累加，得到同相超前(I_E)、同相滞后(I_L)、同相既时(I_P)和正交超前(Q_E)、正交滞后(Q_L)、正交即时(Q_P)，共六个相关累加结果；D.根据步骤C得到的六个相关累加结果进行捕获、跟踪和解调处理；E.重复步骤B、C、D，对数字中频卫星信号进行连续的、实时的处理。