发动机的控制装置

摘要

本发明提供一种控制装置，其能够高精度诊断空燃比传感器的劣化模式(增益劣化、响应性劣化)及其劣化度，基于该诊断结果能够优化空燃比反馈控制。本发明包括计算从空燃比调节机构(30)到空燃比传感器(52)的频率响应特性的机构(140)，基于频率响应特性的增益特性和相位特性诊断空燃比传感器(52)。基于该诊断结果，优化空燃比反馈控制(PI控制)的参数(P增益、I增益)。

主权项

1.一种控制空燃比的发动机的控制装置，其特征在于，包括：频率响应特性运算机构，其基于由空燃比检测机构所检测出的检测空燃比、和由空燃比调节机构所输出的空燃比控制信号，计算从所述空燃比调节机构到所述空燃比检测机构的频率响应特性；诊断机构，所述频率响应特性运算机构，计算增益特性以及相位特性作为频率响应特性，所述诊断机构，在所述增益特性变为给定值以上、且所述相位特性没有变为给定值以上时，判断所述空燃比检测机构的增益特性已改变；在所述增益特性变为给定值以上、且所述相位特性变为给定值以上时，判断所述空燃比检测机构的响应特性已改变。