Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von periodischen Momentschwankungen

摘要

Bei einem Verfahren zur Kompensation von periodischen Momentschwankungen bei wenigstens einem Antrieb einer Maschine zur Herstellung einer Materialbahn, insbesondere Papier- und/oder Kartonbahn, mittels einer Regelung werden online die periodischen Momentschwankungen erfasst und über einen Filteralgorithmus selektiv die mindestens eine Frequenz der erfassten periodischen Momentschwankungen aus der der Regelstrecke zugeführten Eingangsgröße eliminiert und/oder die Regelstrecke zur aktiven Kompensation der periodischen Momentschwankungen mit einem ein periodisches Gegenmoment erzeugenden Kompensationssignal beaufschlagt. Es wird auch eine entsprechende Kompensationsvorrichtung angegeben.