基于振幅型透射光栅投影的三维内窥测量装置和方法

摘要

一种基于振幅型透射光栅的光学内窥三维测量装置和方法。该装置结构包括：LED光源，准直透镜，振幅型透射光栅，投影微透镜组，微型面阵CCD图像探测系统，传输线，图像采集卡和计算机，所述计算机包含三维测量信息重建算法和软件。利用振幅型透射光栅作为编码条纹的产生源，将编码条纹传输到测量目标表面得到调制，采集调制后发生变化的光栅条纹，经过计算机图像处理，通过三维面形重构算法，重建测量目标的三维面形分布。本发明能够获得内窥对象的三维面形信息，并具有测量速度快、测量精度高和方法简单的特点。

主权项

1、一种基于振幅型透射光栅的三维内窥测量装置，其特征在于由LED光源(5)、准直透镜组(4)、振幅型透射光栅(3)、投影微透镜组(2)、微型面阵CCD相机(6)、导线(7)、LED光源供电模块(8)、信号传输线(9)、图像采集卡(10)、数据传输线(11)和计算机(12)构成，各部件的连接关系是：所述LED光源电源模块(8)经过导线(7)与所述的LED光源(5)连接，所述的LED光源(5)发出的光束依次经所述的准直透镜(4)和振幅型透射光栅(3)形成和投影微透镜组(2)，照射在待测目标表面，由所述的微型面阵CCD相机(6)采集被待测目标三维面形调制的光栅投影条纹，所述的微型面阵CCD相机(6)经信号传输线(9)、图像采集卡(10)、数据传输线(11)进入计算机(12)，所述计算机(10)具有相应的图像处理和三维面形重构算法和软件，所述的投影微透镜组(2)、振幅型透射光栅(3)、准直透镜组(4)、LED光源(5)和微型面阵CCD相机(6)都集成在一直管套筒(13)之内。