| 发明名称 | 物体检测装置 | ||
| 摘要 | 本发明目的在于提供可以根据物体种类高精度地检测物体的物体检测装置。本发明的物体检测装置的特征在于，具备：检测物体位置的物体位置检测单元(2、22、3、23)；推定物体种类的物体种类推定单元(24)；和物体推定单元(24)，其将在搜索区域内的由物体位置检测单元(2、22、3、23)的多个位置检测结果综合来推定物体的大小，根据物体种类推定单元(24)所推定的物体种类来设定搜索区域。此外，物体位置检测单元(2、22、3、23)使用多个位置检测基准来检测物体位置，物体种类推定单元(24)基于由物体位置检测单元(2、22、3、23)检测出物体位置的位置检测基准来推定物体种类，基于能检测出物体位置的位置检测基准而设定搜索区域。 | ||
| 申请公布号 | CN101305295A | 申请公布日期 | 2008.11.12 |
| 申请号 | CN200680041536.1 | 申请日期 | 2006.10.31 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 所节夫;土田淳 |
| 分类号 | G01S13/93(2006.01);G01S13/86(2006.01);B60R21/00(2006.01) | 主分类号 | G01S13/93(2006.01) |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 雒运朴;李伟 |
| 主权项 | 1.一种物体检测装置，其特征在于，具备：物体位置检测单元，用以检测物体位置；物体种类推定单元，用以推定物体种类；物体推定单元，其综合搜索区域内的基于上述物体位置检测单元得到的多个位置检测结果来推定物体的大小，基于上述物体种类推定单元所推定的物体种类来设定搜索区域。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||