发明名称 |
一种踢球装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种踢球装置,包括电机,齿轮减速副,踢球机构。其中电机固定安装于电机座上,电机座与挡板支架固定连接,电机与齿轮减速副输入端相连,通过齿轮减速副连接传动轴。踢球机构包括挡板支架、传动轴和踢球板,传动轴动配合安装在挡板支架上,踢球板固定连接在传动轴上。本实用新型采用微型电机驱动齿轮减速副,带动传动轴使得固定在传动轴上踢球板旋转产生作用力将球踢出。本实用新型公开的一种踢球装置,结构简单、尺寸小、重量轻、成本低,安装于小型足球机器人上可很方便构成一个能灵活传球、接球、带球和射门的足球机器人,多台足球机器人组合可以应用于常规足球机器人比赛。 |
申请公布号 |
CN201147631Y |
申请公布日期 |
2008.11.12 |
申请号 |
CN200720042021.5 |
申请日期 |
2007.11.30 |
申请人 |
江苏科技大学 |
发明人 |
陈超;陈亮 |
分类号 |
A63H3/36(2006.01);A63H13/04(2006.01);A63H13/00(2006.01) |
主分类号 |
A63H3/36(2006.01) |
代理机构 |
南京经纬专利商标代理有限公司 |
代理人 |
楼高潮 |
主权项 |
1.一种踢球装置,其特征在于:该装置包括电机(1),小齿轮(2),大齿轮(3),传动轴(4),电机座(5),挡板支架(6),踢球板(7),所述的电机(1)安装在与挡板支架(6)固定连接的电机座(5)上;所述的小齿轮(2)固定安装在电机(1)的主轴的输出端上并与固定安装在传动轴(4)右端的大齿轮(3)相啮合;所述的传动轴(4)动配合安装于挡板支架(6)左右两面板上开有的圆孔中;所述的踢球板(7)与传动轴(4)固定连接。 |
地址 |
212003江苏省镇江市梦溪路2号 |