用于确定估计电池状态向量的系统、方法和生产制品

摘要

本发明提供了用于确定表示电池状态的估计电池状态向量的系统、方法和生产制品。所述方法基于多个预测电池状态向量、多个预测电池输出向量和第一电池输出向量，来确定表示第一预定时间的电池状态的第一估计电池状态向量。

主权项

1.一种用于确定表示在第一预定时间的电池状态的估计电池状态向量的方法，该方法包括：确定第一组多个估计增广电池状态向量，所述第一组多个估计增广电池状态向量用来表示在所述第一预定时间之前的第二预定时间的电池状态、电池输入噪声、传感器噪声、电池状态的不确定性、电池输入噪声的不确定性和传感器噪声的不确定性；基于所述第一组多个估计增广电池状态向量来确定第二组多个预测电池状态向量，所述第二组多个预测电池状态向量表示在所述第一预定时间的电池状态和电池状态的不确定性；基于所述第一组多个估计增广电池状态向量和所述第二组多个预测电池状态向量来确定第三组多个预测电池输出向量，所述第三组多个预测电池输出向量表示在所述第一预定时间的该电池的至少一个输出变量和该输出变量的不确定性；确定具有电池输出变量的至少一个测量值的第一电池输出向量；和基于所述第二组多个预测电池状态向量、所述第三组多个预测电池输出向量和所述第一电池输出向量来确定第一估计电池状态向量，所述第一估计电池状态向量表示在所述第一预定时间的电池状态。