乘员信息检测系统、车辆约束系统及车辆

摘要

本发明提供一种信息检测系统、乘员约束系统及车辆，能够高精度且简便地检测出与车辆座椅上的车辆乘员相关的信息。乘员信息检测系统具有：3D相机，检测三维图像；信息提取处理部，基于3D相机检测出的三维图像提取与车辆座椅上的检测体的立体表面形状相关的信息；变换处理部，将利用信息提取处理部提取的信息变换为预定坐标系的数值坐标；运算处理部，对变换后的数值坐标中的、在检测体和3D相机之间延伸的坐标轴的坐标成分，利用任意两点的第1、第2坐标成分以及上述任意两点的中点的第3坐标成分，导出从第3坐标成分减去第1及第2坐标成分的平均值的运算值；以及判断处理部，基于上述运算值，判断由任意两点及中点形成的线段的凹凸形状。

主权项

1.一种乘员信息检测系统，检测与车辆座椅上的车辆乘员相关的信息，其特征在于，具有：图像检测部，朝向车辆座椅区域设置，检测三维图像；信息提取处理部，基于由所述图像检测部检测出的三维图像，提取与所述车辆座椅上的检测体的立体表面形状相关的信息；变换处理部，将利用所述信息提取处理部提取的信息变换为预定坐标系的数值坐标；运算处理部，对于由所述变换处理部变换后的数值坐标中的、在所述检测体和所述图像检测部之间延伸的坐标轴的坐标成分，利用任意两点的第1、第2坐标成分以及所述任意两点的中点的第3坐标成分，导出从所述第3坐标成分减去所述第1及第2坐标成分的平均值而得到的运算值；以及判断处理部，基于由所述运算处理部导出的所述运算值，判断由所述任意两点及所述中点形成的线段的凹凸形状，所述判断处理部，在所述运算值为负的情况下，判断为所述线段形成朝向所述图像检测部的凸部；在所述运算值为正的情况下，判断为所述线段形成朝向所述图像检测部的凹部；在所述运算值为零的情况下，判断为所述线段形成平面。