初次定位输出位置运算决定方法、定位装置及电子设备

摘要

本发明公开了初次定位输出位置运算决定方法、定位装置和电子设备，在初次定位中，反复执行多次基于捕捉的GPS卫星信号计算出当前位置的定位处理(步骤A3)。每次执行定位处理都用位置计数器对计算出的本次定位位置和上次定位位置之间的差(位置差分)ΔP连续在规定值以下的次数进行计数，并用时间计数器对本次时间误差和上次时间误差之间的差(时间差分)ΔT连续在规定值以下的次数进行计数(步骤A5)。此外，通过用与APR平均值相应的变更量变更基准阈值，从而决定位置阈值和时间阈值(步骤A7)。接着，如位置计数值达到位置阈值(步骤A9：是)、且时间计数值达到时间阈值(步骤A11：是)，将本次的定位位置决定为初次的定位位置并输出(步骤A13)。

主权项

1.一种初次定位输出位置运算决定方法，用于接收从定位用卫星发送的卫星信号进行基于该接收的卫星信号的当前位置的定位运算，并在定位开始后决定最初定位输出的定位位置，所述初次定位输出位置运算决定方法包括以下步骤：执行定位处理，所述定位处理是指进行基于接收的卫星信号的定位运算并算出定位位置的处理；改变所述定位处理的重复执行次数；当所述定位处理被执行了所述重复执行次数时，将最后算出的定位位置决定为用于定位输出的初次的定位位置；执行所述定位处理包括以下步骤：基于接收的卫星信号选出用于本次的定位处理的卫星组合、即卫星组；对于所述选出的卫星组的各个卫星组，用所述卫星组所包含的各卫星的卫星信号计算出当前位置候补；对所述选出的卫星组的各个卫星组计算出APR值，所述APR值是所述卫星组的卫星各自的伪距和近似距离的差分的平方和，所述近似距离是所述卫星和所述计算出的当前位置候补之间的距离；通过平均所述卫星组的各个卫星组的所述APR值，计算出本次的定位处理的APR平均值；从所述卫星组的各个卫星组的所述当前位置候补中选择一个所述当前位置候补作为基于本次的定位处理的定位位置；改变所述重复次数的情况包括基于所述APR平均值改变重复执行次数。