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Wenn eine Schaltstufe des Getriebes gerade nicht geändert wird, wird ein Änderungsübersetzungsverhältnis (Gr) eines Getriebes durch Einstellen einer eingegebenen Drehzahl (Nm2) als Steuerdrehzahl (Nm2*) berechnet, und wenn die Schaltstufe des Getriebes gerade geändert wird, wird das Änderungsübersetzungsverhältnis (Gr) durch Einstellen der Drehzahl, die durch Addieren eines Werts, der durch Multiplizieren einer Differenz (DeltaNm2), die der Zeitdifferenzialkomponente der Drehzahl (Nm2) entspricht, mit einer Verstärkung (km) erhalten wird, zu der Drehzahl (Nm2) erhalten wird, eingestellt (S130 bis S160). Unter Verwendung von diesen werden die Drehmomentanweisungen (Tm1*, Tm2*) der Motoren (MG1, MG2) so eingestellt, dass der Verbrennungsmotor an einem Betriebspunkt betrieben wird, der durch eine Solldrehzahl (Ne*) und ein Solldrehmoment (Te*) dargestellt wird, wodurch der Verbrennungsmotor sowie die Motoren (MG1 und MG2) gesteuert werden. |
