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Bei einem Verfahren zur Notbremsung eines schienengebundenen Regalbediengerätes wird eine in einem Regalgang ortsfest angeordnete Steuerfläche abgetastet und bei Überschreiten einer zulässigen Grenzgeschwindigkeit des Regalbediengerätes ein Bremsvorgang für das Regalbediengerät ausgelöst. Die Steuerfläche weist eine Codierung in Form einer Vielzahl von in Fahrtrichtung in einer Reihe auf Abstand hintereinander angeordneten Markierungen auf, wobei jede Markierung berührungslos abgetastet und jeweils ein entsprechendes Markierungssignal erzeugt wird. Der zeitliche Abstand DeltaT<SUB>IST</SUB> zwischen zwei aufeinanderfolgenden Markierungssignalen wird ermittelt und mit einem Soll-Wert DeltaT<SUB>SOLL</SUB> verglichen, wobei der Bremsvorgang für das Regalbediengerät ausgelöst wird, wenn DeltaT<SUB>IST</SUB> < DELTAT<SUB>SOLL</SUB>.
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