| 主权项 |
1.一种机动车辆的制动控制装置，包括：轮制动缸(W/C(FL)-W/C(RR))，其被安装在至少两个负重轮(FL，FR，RL，RR)的每个上；压力传感器(WC/Sen(FL)-WC/Sen(RR))，被提供用于检测在相应的轮制动缸中的实际轮缸压力(Pfl，Pfr，Prl，Prr)；车辆传感器(S/Sen)，被提供来检测驾驶员的操作变量(S)；至少一个液压致动器(HU；HU1-HU2)，其被配置为调整实际轮缸压力(Pfl，Pfr，Prl，Prr)；至少一个泵(P1；P1-P2)，其被并入在液压致动器(HU；HU1-HU2)中；独立的增压阀(IN/V(FL)-IN/V(RR))，其被布置在每个独立的轮制动管(C(FL)-C(RR))中，通过所述轮制动管，从泵(P1；P1-P2)排出的工作液体被引入到每个轮制动缸中，所述增压阀具有节流孔，其具有预定的节流孔收缩流道面积(A)；控制器(1)，其被配置为至少连接到所述压力传感器、所述车辆传感器和所述液压致动器(HU；HU1-HU2)，用于根据驾驶员的操作变量(S)来计算目标轮缸压力(P＊fl，P＊fr，P＊rl，P＊rr)，并且用于响应于所述目标轮缸压力来控制所述液压致动器；所述控制器(1)被配置为计算在每个轮制动缸的目标轮缸压力(P＊fl，P＊fr，P＊rl，P＊rr)和实际轮缸压力(Pfl，Pfr，Prl，Prr)之间的液压偏差(ΔPFL，ΔPFR，ΔPRL，ΔPRR)；并且所述控制器(1)还被配置为停止从泵到异常轮制动缸的工作液体供应，所述异常轮制动缸具有超过预定阈值(k)的在液压偏差(ΔP)中的异常(ΔP＞k)。 |
