一种混合式步进电机转子齿数的计算方法

摘要

一种混合式步进电机转子齿数的计算方法，直接将每运行360°以2的次方分割步数脉冲，而能与绝对值编码器同步，达到定位时呈静止状态，可成为极稳定之伺服电机状态，以达到伺服驱动控制与混合步进驱动能通用的电机转子齿数计算方法。

主权项

1. 一种混合式步进电机转子齿数的计算方法，其特征在于：该方法首先将混合式步进电机每运行360°直接分割成2的n次方步数脉冲，n为整数，再以该步数脉冲除以所选欲采用之混合式步进电机相数再除以2，即得为整步所需转子齿数，其中该混合式步进电机相数亦为2的1、2、3整数次方数，所得转子齿数亦为2的次方数，其公式：电机整步转一圈所需脉冲数为2n＝转子齿数X混合式步进电机相数X2，其中N为整数。