发明名称 |
一种中小型无人机伞降回收控制装置及其控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种中小型无人机的伞降回收控制装置及其控制方法,所述装置包括两个离散输入三选二电路A、B、继电器驱动电路A、B、继电器A、B,各单元间经印刷板走线连接,对发动机和爆炸螺栓的供电分别进行控制;所述方法规定了“未开伞”、“安全预令”、“开伞”三个逻辑状态,对“安全预令有效时间”、“发动机停车时间”进行计时,逻辑状态的转换由当前测控指令、逻辑状态和两个计时值决定,并由此控制继电器A、B。本发明的装置可防止开伞控制信号受干扰引起意外开伞;所采用方法对发动机停车和开伞进行了综合控制,减小了操纵人员误操作而意外开伞和伞绳被螺旋桨缠绕、切割的可能性,从而保证了无人机伞降回收的安全可靠。 |
申请公布号 |
CN101254825A |
申请公布日期 |
2008.09.03 |
申请号 |
CN200810103301.1 |
申请日期 |
2008.04.02 |
申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
王英勋;王宏伦;周尹强;孙毅;沙飞 |
分类号 |
B64D17/54(2006.01);B64D25/14(2006.01) |
主分类号 |
B64D17/54(2006.01) |
代理机构 |
北京永创新实专利事务所 |
代理人 |
周长琪 |
主权项 |
1、一种中小型无人机的伞降回收控制装置,包括继电器A、继电器B和对应的继电器驱动电路A、继电器驱动电路B,其特征在于:还包括两个离散输入三选二电路A、离散输入三选二电路B;控制发动机停车的三路离散电平控制信号经离散输入三选二电路A后,输出一路控制信号由印刷板走线连接至继电器驱动电路A的输入端,继电器驱动电路A的输出由印刷板走线连接至继电器A,驱动继电器A吸合或者断开;控制开伞爆炸螺栓的三路离散电平控制信号经离散输入三选二电路B后,输出一路控制信号由印刷板走线连接至继电器驱动电路B的输入端,继电器驱动电路B的输出由印刷板走线连接至继电器B,驱动继电器B吸合或者断开;继电器A和B的触点焊接电缆,分别与发动机点火供电电路以及爆炸螺栓点火供电电路连接:发动机点火供电电路经过继电器A的常闭触点构成回路;开伞爆炸螺栓的供电电路经过继电器A和继电器B的常开触点构成回路; |
地址 |
100083北京市海淀区学院路37号 |