| 发明名称 | 伺服模具缓冲机构控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明是一种不使用力检测器就可以进行正确的力控制的伺服模具缓冲机构的控制装置。控制装置，具有：滑块位置检测部，其检测滑块的位置；存储部，其存储滑块与模具缓冲机构之间的力被预先设定为希望的值的、表示滑块位置与模具缓冲机构速度的对应关系的表或者关系式；和模具缓冲机构速度指令部，其根据滑块位置检测部检测出的滑块检测位置以及表等作成模具缓冲机构的速度指令。 | ||
| 申请公布号 | CN100409964C | 申请公布日期 | 2008.08.13 |
| 申请号 | CN200610100540.2 | 申请日期 | 2006.07.03 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 |
| 分类号 | B21D24/02(2006.01);B30B15/02(2006.01) | 主分类号 | B21D24/02(2006.01) |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许静 |
| 主权项 | 1. 一种控制装置(10)，其是在冲压机械(20)中以伺服电动机(22)作为驱动源产生对于所述冲压机械(20)的滑块(16)的力的伺服模具缓冲机构(18)的控制装置(10)，其特征在于，具有：滑块位置检测部(10a)，其检测所述滑块(16)的位置Ps；存储部(10b)，其存储所述滑块(16)与所述模具缓冲机构(18)之间的力被预先设定为希望值F的、表示所述滑块(16)的位置与所述模具缓冲机构(18)的速度的对应关系的关系式；和模具缓冲机构速度指令部(10c)，其根据所述滑块位置检测部(10a)检测出的滑块检测位置以及所述关系式生成所述模具缓冲机构(18)的速度指令Vd，在所述滑块(16)与所述模具缓冲机构(18)冲突时的时刻t为0的情况下，所述关系式如下所示：Ps-∫(Vd)dt＝k·F，其中，k为预定的换算系数。 | ||
| 地址 | 日本山梨县 | ||