用于空调风道自动清扫的机器人

摘要

一种用于空调风道自动清扫的机器人，属清扫机械技术领域。用于解决狭长风道的清扫问题。其技术方案是：它由行走小车、清扫臂以及控制电路组成，所述清扫臂的下端与行走小车的后上部铰接，其上端设有清扫刷，清扫刷由清扫刷电机驱动；所述行走小车具有四个车轮，分别由四个电机驱动，所述控制电路由通讯模块、单片机和执行电路组成，所述单片机通过通讯模块与外部控制器交换信息，所述执行电路包括清扫刷驱动电路和行走控制电路，它们的输入端分别接单片机的不同输出端，清扫刷驱动电路的输出接清扫刷电机，行走控制电路的输出接车轮驱动电机。本实用新型具有重量轻、体积小、自动化程度高、清扫效果直观的特点，非常适应于狭长风道的清扫。

主权项

1、一种用于中央空调风道自动清扫的机器人，其特征是，它由行走小车(1)、清扫臂(2)以及控制电路组成，所述清扫臂(2)的下端与行走小车(1)的后上部铰接，其上端设有清扫刷(3)，清扫刷(3)由清扫刷电机(MS)驱动；所述行走小车(1)具有四个车轮，分别由四个电机驱动，所述控制电路由通讯模块(U3)、单片机(U4)和执行电路组成，所述单片机(U4)通过通讯模块(U3)与外部控制器交换信息，所述执行电路包括清扫刷驱动电路和行走控制电路，它们的输入端接单片机(U4)的不同输出端，清扫刷驱动电路的输出接清扫刷电机(MS)，行走控制电路的输出接车轮驱动电机。