农作物植株高度的检测方法

摘要

本发明公开了一种农作物植株高度的检测方法。光电扫描系统连续扫描农作物，采用自上而下地扫描光接收器的状态，从而提取当前位置植株的边缘高度数据；用曲线拟合这组高度数据，获得农作物顶部的轮廓线；计算农作物顶部轮廓线的波峰，作为对应农作物的植株高度，同时记下波峰所在的位置。检测到的植株高度可以用来控制农作物的各种机械化操作，比如摘顶时刀具的定位，还可以了解农作物的生长情况。本发明的方法能检测每棵农作物的植株高度，应用在农作物的摘顶作业中避免了“一刀切”的弊端；该方法稳定性好，操作简单，具有很大的优越性。

主权项

1.一种农作物植株高度的检测方法，其特征在它的具体步骤如下：1)光电扫描系统连续扫描农作物，采用自上而下地扫描光接收器的状态，从提取当前位置植株的边缘高度数据；2)用曲线拟合这组高度数据，获得农作物顶部的轮廓线；3)计算农作物顶部轮廓线的波峰，作为对应农作物的植株高度，同时记下波峰所在的位置。