摘要 |
Датчик угловой скорости на базе модуляционного гироскопа с индукционным измерителем модуляции, содержащий ротор в виде параллелепипеда на упругом равножестком подвесе, помещенный в герметизированную, вакуумированную, вращающуюся вместе с ротором камеру, газодинамические сферические опоры, двигатель, вынесенные из вакуумированного объема, устройство съема информации и управления ротором, магнитоэлектрический датчик момента, состоящий из двух катушек и постоянных магнитов, причем магниты помещены на роторе, а катушки за стенкой герметичной камеры, отличающийся тем, что на валу гироскопа вместо емкостно-частотного преобразователя устанавливают усилитель канала обратной связи, на вход усилителя подают сигнал с одной из катушек магнитоэлектрического датчика момента, которая используется как индукционный датчик угла, выход усилителя подключают к другой катушке магнитоэлектрического датчика момента через эталонный резистор, который подключают к входу преобразователя напряжения в частоту, а сигнал с выхода преобразователя передают с помощью токосъема на не вращающуюся часть гироскопа. |