发明名称 Optimal designing method of parallel robot included in Pipe auto-alignment apparatus
摘要
申请公布号 KR100839361(B1) 申请公布日期 2008.06.19
申请号 KR20060102864 申请日期 2006.10.23
申请人 发明人
分类号 G05D3/00 主分类号 G05D3/00
代理机构 代理人
主权项
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