测速方法及测速装置

摘要

本发明提供了一种测速方法及测速装置。首先，利用测距装置在一测量时段内取得对一物体的特定次数的测距资料，然后取得一新测量精度单位，使所述物体在所述测量时段中的第一时段内及第二时段内的预估移动距离小于所述新测量精度单位。根据所述新测量精度单位在所述第一时段及第二时段内的所述测距资料中取样，以算出所述物体在所述第一时段内的第一概略距离D1以及在所述第二时段内的第二概略距离D2。根据所述D1及所述D2确定一个范围，用以过滤所述测距资料。根据过滤后的所述测距资料算出所述物体的距离。使用这种测速方法及测速装置可有效地滤除噪声的干扰，并可在短时间内测算出移动物体的速度。

主权项

1.一种测速方法，执行于一测速装置中，其特征在于包括以下步骤：利用一测距装置在一测量时段内取得对一物体的特定次数的测距资料；取得一新测量精度单位，所述物体在所述测量时段中的第一时段内的第一预估移动距离及第二时段内的第二预估移动距离均小于所述新测量精度单位的长度；根据所述新测量精度单位分别在所述第一时段内的所述测距资料及所述第二时段内的所述测距资料中取样，以算出所述物体在所述第一时段内的第一概略距离D1以及在所述第二时段内的第二概略距离D2；根据所述第一概略距离D1及所述第二概略距离D2确定一个范围，用以过滤所述测距资料；根据过滤后的所述测距资料算出所述物体的速度。