| 摘要 |
L'invention concerne une station de travail robotisée (1), caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un robot manipulateur (7) de pièces ayant un bras (9) avec une extrémité libre pourvue d'un support (10) de pièce, une première unité opérationnelle (5) et une deuxième unité opérationnelle (6) pour coopérer fonctionnellement avec le support, et en ce que le support comporte un corps (11) pourvu d'emplacements (14) de réception de pièce disposés pour être simultanément accessibles chacun par une des unités opérationnelles.L'invention a également pour objet un procédé de pilotage de cette station. |
