基于纹理分割的焊缝识别方法

摘要

本发明公开了属于焊接质量自动检测和控制技术的一种基于纹理分割的焊缝识别方法，首先使用CCD摄像机拍摄包含焊缝区域的图像，然后分析图像中的焊缝区域和母材区域的纹理特征，根据焊缝区域与母材区域纹理特征差异区分焊缝区域，最后提取焊缝区域的边缘获得焊缝边缘。本发明利用焊缝区域和母材区域的纹理特征的差异，能够实现焊缝识别问题，特别是对于多层焊中的填充焊和盖面焊的焊缝识别较结构光方法和一般被动光视觉方法具有明显优势，可广泛应用与机器人自动化焊接等方面。

主权项

1.一种基于纹理分割的焊缝识别方法，其特征在于，对焊接时获得的包含焊缝区域的图像进行纹理特征分析，根据焊缝区域和母材区域纹理特征的差异识别焊缝区域，并确定焊缝边缘。