导航设备和导航信息计算方法

摘要

本发明提供一种导航设备和导航佀¡息计算方法，该导航设备包括：基于根据从卫星接收到的信息计算出的移动物体的速度，计算移动物体在运动方向上的加速度的部件；基于根据从卫星接收到的信息计算出的移动物体的速度和方向，计算方向与移动物体的运动垂直的横向加速度的部件；加速度传感器，用于观测移动物体的运动加速度和重力加速度；基于从大气压力传感器所提供的大气压力值，计算道路的高度差的部件；基于高度差和与移动物体的速度相对应的行驶距离，计算道路在运动方向上的倾斜角度的部件；以及通过使用多维函数式计算加速度传感器相对于移动物体的装配角度的部件。

主权项

1.一种导航设备，包括：行驶方向加速度计算装置，用于基于根据从卫星接收到的信息计算出的移动物体的速度，计算所述移动物体在所述移动物体的运动方向上的加速度；横向加速度计算装置，用于基于根据从所述卫星接收到的信息计算出的所述移动物体的速度和方向，计算方向与所述移动物体的运动垂直的横向加速度；加速度传感器，用于观测所述移动物体的运动加速度和重力加速度；高度差计算装置，用于基于从大气压力传感器所提供的大气压力值，计算道路的高度差；倾斜度计算装置，用于基于所述高度差和与所述移动物体的速度相对应的行驶距离，计算所述道路在所述运动方向上的倾斜角度；以及装配角度计算装置，用于通过使用包括所述运动方向上的加速度、所述横向加速度、所述加速度传感器观测到的值和所述倾斜角度的多维函数式，计算所述加速度传感器相对于所述移动物体的装配角度，其中，所述观测到的值包括所述运动加速度和所述重力加速度。