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Procedimiento para manipular una estantería, preferiblemente en una instalación de comisionamiento, que comprende una estantería (1) y un aparato de manipulación de estantería asociado (2) para retirar recipientes (3), bandejas o similares de la estantería o introducirlos dentro de ésta, pudiéndose manipular una zona en altura de la estantería (1), que presenta varios planos de estantería (a, b, c, d) dispuestos unos sobre otros, como una unidad de estantería autónoma (I, II, III o IV), a través de al menos un aparato de manipulación de estantería (2) longitudinalmente ajustable y acoplado de forma mecánica, y estando previstas al menos dos unidades de estantería autónomas (I, II, III o IV), caracterizado porque el aparato de manipulación de estantería (2) se desplaza verticalmente de una unidad de estantería (I; II; III o IV) a otra unidad de estantería (II, III, IV o I, III, IV o I, II, IV o I, II, III) de la misma estantería (1) o de otra estantería (1'').
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