一种穗状水果分级装置

摘要

本发明涉及农业工程领域，公开了一种穗状水果分级装置，包括：驱动装置、悬挂式输送机构，水果夹持机构、图像采集与处理系统和分级控制系统；本发明采用计算机视觉技术，实现了对穗状水果的分级处理功能，而且在分级的过程中，保证了穗状水果不被损坏，而且该装置具有结构简单、成本低等优点。

主权项

1.一种穗状水果分级装置，其特征在于，包括：驱动装置、悬挂式输送机构，水果夹持机构、图像采集与处理系统和分级控制系统；所述驱动装置安装于所述悬挂式输送机构上，用于驱动所述悬挂式输送机构进行传送；所述水果夹持机构安装于所述悬挂式输送机构上，用于夹持穗状水果；所述图像采集与处理系统安装于所述悬挂式输送机构上，用于采集和处理所述穗状水果的图像；所述分级控制系统与所述图像采集与处理系统相连，进行数据通讯，用于控制采集所述穗状水果的图像，以及显示所述穗状水果的等级。