具有多重控制器之多模式系统

摘要

本发明揭示一种可以无人式机器人或载人模式使用的智慧型机动车辆的系统及方法，该系统具有复数个控制器，其具有一低层级控制器来控制该等机动车辆的基本操作功能，以及一高层级控制器以用于针对无人式机器人操作发出命令。不同控制器之间的特征分割使得即使该高层级控制器失效或经历故障仍能够操作该机动车辆。