移动体的移动控制装置、控制方法以及机床的移动控制装置

摘要

本发明涉及一种移动体的移动控制装置，其可使移动体沿着不会与其他构件干扰的移动路径短时间地以快速进给进行移动。该移动体的移动控制装置设置着工具进给驱动装置48，该工具进给驱动装置48使移动体在第1轴上以及与该第1轴交叉的第2轴上通过快速进给来移动，并且使移动体向该两轴方向的快速进给移动重迭，以此使该移动体围绕特定区域的周围移动。CPU36、RAM38等设定内切于上述第1轴以及第2轴的基准圆弧。而且，CPU36、RAM38等设定移动体的快速进给的重迭移动开始时间，以使移动体根据上述基准圆弧从上述第1轴上向第2轴上移动，并且控制上述工具进给驱动装置48的动作，以使移动体根据所设定的时间进行移动。

主权项

1.一种移动体的移动控制装置，其特征在于包括：驱动机构，通过快速进给来使移动体在第1轴上及与该第1轴交叉的第2轴上移动，并且通过重迭向该两轴方向的快速进给移动，以此使该移动体围绕特定区域的周围进行移动；基准圆弧设定机构，设定内切于所述第1轴及第2轴的基准圆弧；时间设定机构，在移动体从所述第1轴上向第2轴上移动时，基于所述基准圆弧设定移动体的快速进给的重迭移动开始时间；及控制机构，为了使移动体以该时间设定机构所设定的时间进行移动，控制所述驱动机构的动作。