| 摘要 |
Déambulateur formé d'un cadre muni de roues comprenantA- un portique s'appuyant sur le sol par l'intermédiaire d'un polygone de sustentation (P) formé par au moins trois roues (21, 22 ; 31, 32),B- un moyen de suspension de l'utilisateur comprenant un harnais (10) relié par un câble (11) à un point haut (PS) du portique au-dessus de l'utilisateur, se projetant près du centre du polygone de sustentation (P) et un treuil (12) pour le câble (11),C- une barre de préhension (40) fixée au portique pour l'utilisateur
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