| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Anlaufverfahren für einen sensor- und bürstenlosen, mehrphasig betriebenen Gleichstrommotor, bei dem der Gleichstrommotor in einem offenen Betriebsmodus ohne Kenntnis der Position des Rotors auf eine Umschaltdrehzahl beschleunigt wird und nach Erreichen der Umschaltdrehzahl in einem geschlossenen Betriebsmodus, basierend auf der Kenntnis der Position des Rotors, betrieben wird. Zur Vermeidung von Stromspitzen beim Umschalten vom offenen in den geschlossenen Betriebsmodus wird nach Erreichen der Umschaltdrehzahl die Drehzahl des Gleichstrommotors konstant gehalten und gleichzeitig der Strom im Stator reduziert, bis die in einer nichtbestromten Phase induzierte Spannung eine endliche Steigung ungleich Null aufweist und während der endlichen Steigung ein Nulldurchgang detektiert wird.</p> |
