发明名称 |
采用估计函数的最优路线确定 |
摘要 |
本发明提供了一种用于在道路网上确定从起点到目标的路线的方法和系统,其中采用了用于道路网的顶点的估计函数,并且其中定义了覆盖包含有道路网的至少一部分的区域的铺面,提供了铺面中的每个铺块的阻抗值,并且依赖于铺面中的各个铺块的阻抗值来确定用于道路网的顶点的估计函数的值。在一个优选实施例中,给定铺块(T<SUB>0</SUB>)的阻抗值是与连接位于给定铺块的边界上的顶点(tbv<SUB>1</SUB>-tbv<SUB>4</SUB>)中的任意一对顶点的最优路线(11、13)相关的成本除以这对顶点的直线距离(12、14)所得的结果的下限或最小值。 |
申请公布号 |
CN101089560A |
申请公布日期 |
2007.12.19 |
申请号 |
CN200710138826.4 |
申请日期 |
2007.06.13 |
申请人 |
哈曼贝克自动系统股份有限公司 |
发明人 |
P·H·内格尔;P·福伦德 |
分类号 |
G01C21/26(2006.01);G01C21/34(2006.01);G01C21/20(2006.01);G08G1/0968(2006.01) |
主分类号 |
G01C21/26(2006.01) |
代理机构 |
北京纪凯知识产权代理有限公司 |
代理人 |
沙捷 |
主权项 |
1.一种用于在道路网上确定从起点到目标的路线的方法,所述方法对所述道路网的多个顶点采用估计函数,所述估计函数提供与连接所述道路网的顶点和所述目标的任意路线相关的成本的下限,所述方法包括以下步骤:-定义覆盖其中包含有所述道路网的至少一部分的区域的铺面(T),-提供所述铺面中的每个铺块的阻抗值,以及-依赖于所述铺面中的各个铺块的阻抗值来确定位于铺块边界上的铺块边界顶点(23)的估计函数值,其中,给定铺块的阻抗值表示与连接位于所述给定铺块的边界上的所述道路网的顶点的路线相关的成本,使得可通过使用所述给定铺块的所述阻抗值来导出与连接位于所述给定铺块的边界上的顶点的所述路线相关的成本的下限。 |
地址 |
德国卡尔斯巴德 |