发明名称 |
带电作业机器人清扫手爪防撞装置 |
摘要 |
一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中,手爪防撞板与手爪防撞主轴连接,手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接;手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触,手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触;手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体相连接,手爪防撞定位钉与手爪防撞主轴连接,通过手爪防撞导向定位钉使圆柱体防撞主轴不会转动,从而保证了手爪防撞板的垂直碰触方向,手爪防撞螺钉与手爪防撞缸体接触;手爪防撞定位钉导向槽堵块与手爪防撞缸体相接触;手爪防撞主轴的后端在凹槽光纤发送接收器内进退感应信号。本发明结构简单,价格低廉,安全环保。 |
申请公布号 |
CN101081517A |
申请公布日期 |
2007.12.05 |
申请号 |
CN200710043433.5 |
申请日期 |
2007.07.05 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
翁新华;朱爰;王春香;彭夕岚;杨汝清;叶建亚;朱建军 |
分类号 |
B25J19/06(2006.01);B25J13/00(2006.01) |
主分类号 |
B25J19/06(2006.01) |
代理机构 |
上海交达专利事务所 |
代理人 |
王锡麟;王桂忠 |
主权项 |
1、一种带电作业机器人清扫手爪防撞装置,包括:手爪防撞板(1)、手爪防撞主轴(2),其特征在于,还包括:手爪防撞缸体(4)、手爪防撞弹簧(5)、手爪防撞缸盖(6)、手爪防撞定位钉(7)、手爪防撞定位钉导向槽堵块(9)、凹槽光纤发送接收器(10),手爪防撞板(1)与手爪防撞主轴(2)连接,手爪防撞板(1)与手爪防撞主轴(2)固定连接,手爪防撞缸体(4)与手爪防撞主轴(2)相接触,手爪防撞弹簧(5)在手爪防撞缸体(4)内套住手爪防撞主轴(2),手爪防撞缸盖(6)与手爪防撞缸体(4)相连接,手爪防撞定位钉(7)与手爪防撞主轴(2)连接,通过手爪防撞导向定位钉(7)使手爪防撞主轴(2)固定,手爪防撞定位钉(7)设有导向槽,手爪防撞定位钉导向槽堵块(9)堵住手爪防撞定位钉(7)的导向槽将手爪防撞弹簧(5)堵封在手爪防撞缸体(4)内,手爪防撞主轴(2)的后端在凹槽光纤发送接收器(10)内进退并感应信号。 |
地址 |
200240上海市闵行区东川路800号 |