多轴分工相机镜头组装机

摘要

本实用新型公开了一种多轴分工相机镜头组装机，包括机架、横移单元、纵移单元、设置在纵移单元上并供镜头元件置放的置料单元、多数排列设置在横移单元上并定义出随横移单元移动的移动路径的取物单元、微调补正单元，及检测单元。每一取物单元具有一可上下移动以吸附镜头元件的吸笔。该微调补正单元具有一移动器、一旋转器，及一对齐移动路径并可被旋转器带动的组装治具，该检测单元具有一设置在横移单元上的第一影像撷取器，及一沿移动路径设置的第二影像撷取器。借由该横移、纵移单元与微调补正单元分开的设计，可减少惯性影响，有效提升组装精度与速度。

主权项

1.一种多轴分工相机镜头组装机，可将多数个镜头元件组装在一起，其特征在于：该多轴分工相机镜头组装机包括一机架、一横移单元、一纵移单元、一置料单元、多数组取物单元、一微调补正单元，以及一检测单元，该横移单元是设置在该机架上，该纵移单元是设置在该机架上并位于该横移单元的下方，并垂直于该横移单元，该置料单元是设置在该纵移单元上，所述镜头元件是排设于该置料单元上，所述的取物单元是排列设置在该横移单元上并可定义出一随着该横移单元移动的移动路径，每一取物单元具有一可控制地作上下移动并用于吸放单一镜头元件的吸笔，该微调补正单元具有一设置在该机架上并与该纵移单元相间隔的移动器、一连接该移动器的旋转器，及一对齐该移动路径并设置在该旋转器上的组装治具，该检测单元具有一设置在该横移单元上且邻近所述的取物单元的第一影像撷取器、一沿该移动路径设置且介于该置料单元与微调补正单元之间的第二影像撷取器，及一与该第一、二影像撷取器、移动器与旋转器电连接的计算器。