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1.一种正交动力传达装置,是在动力传达路线上,具 有可将旋转轴的方向变更成直角方向的正交变换 机构的正交动力传达装置,其特征为: 上述正交变换机构,是作为齿轮头而被收容在独立 的壳体中, 作为该正交变换机构,是具备有其旋转轴互相配置 为直角关系的一对齿轮, 并且作为上述齿轮头的输入轴,是具备有让驱动源 侧的小齿轮可内接啮合的内齿齿轮, 且将该内齿齿轮与上述一对齿轮中的输入侧的齿 轮的其中一端侧予以连结。 2.如申请专利范围第1项的正交动力传达装置,其中 上述内齿齿轮是作成斜齿内齿齿轮。 3.如申请专利范围第1项的正交动力传达装置,其中 上述输入侧的齿轮的其中一端侧,是从逆小齿轮侧 插入到上述内齿齿轮的内侧,可一体旋转地与该内 齿齿轮连结。 4.如申请专利范围第2项的正交动力传达装置,其中 上述输入侧的齿轮的其中一端侧,是从逆小齿轮侧 插入到上述内齿齿轮的内侧,可一体旋转地与该内 齿齿轮连结。 5.如申请专利范围第1、2、3或4项的正交动力传达 装置,其中在上述齿轮头内的上述正交变换机构的 后段,又具备有平行轴齿轮机构。 6.如申请专利范围第5项的正交动力传达装置,其中 上述平行轴齿轮机构,是具有:与藉由上述小齿轮 与上述内齿齿轮所达成的减速动作的减速比对应 之增速比。 7.如申请专利范围第1、2、3或4项的正交动力传达 装置,其中上述齿轮头的壳体的与上述驱动源侧的 壳体的连结孔,是以让其对角线的交点与上述小齿 轮的轴心一致的方式,被形成在假想多角形的顶点 相当位置。 8.如申请专利范围第5项的正交动力传达装置,其中 上述齿轮头的壳体的与上述驱动源侧的壳体的连 结孔,是以让其对角线的交点与上述小齿轮的轴心 一致的方式,被形成在假想多角形的顶点相当位置 。 9.如申请专利范围第6项的正交动力传达装置,其中 上述齿轮头的壳体的与上述驱动源侧的壳体的连 结孔,是以让其对角线的交点与上述小齿轮的轴心 一致的方式,被形成在假想多角形的顶点相当位置 。 图式简单说明: 第1图是适用本发明的实施方式的例子的正交齿轮 头的齿轮传动式电动机的剖面图。 第2图是第1图的主要部分放大图。 第3图是沿着第1图的端视III-III线的部分剖面图。 |
