主权项 |
1.一种物件检测机,其包含有: 一机台; 一整列装置,其具有一于该机台上且承置该物件之 震动盘,以及一衔接该震动盘并依序输出该物件之 轨道,其中,该物件上凸设有凸块,并且该物件之凸 块系呈向上显示现输出; 一转动装置,其具有一设于该机台上之挡掣盘,以 及一枢设于该挡掣盘上之检测盘,其中,该检测盘 之周缘开设有复数开孔,且该其一开孔恰与该轨道 衔接,以依序承接该物件伸置,另该挡掣盘上开设 有一通孔; 一定位装置,其具有一枢设于该通孔内之转盘,以 及一与该转盘连接且带动该转盘转动之动力源,而 前述该转盘可供该检测盘所带动之该物件依序定 位、转动; 一撷取装置,其具有一设于该转盘上方之检测器, 以及一设于该转盘侧边之摄影机,前述该检测器可 针对该物件之凸块位置加以侦测; 一运算装置,其系与该检测器、摄影机与动力源连 结,该检测器侦测所得之讯号得以为该运算装置所 接收,进而连动该动力源驱动,以做为该转盘转动 角度依据,以使该物件上之凸块未受任何阻挡下, 该摄影机可准确对准该物件进行影像撷取;及 一退料装置,其设于该转动装置旁,以分别针对该 运算装置分析、判断后之物件进行分选集收。 图式简单说明: 图1是习知检测机之立体示意图; 图2是习知物件之示意图; 图3是另一习知检测机之立体示意图; 图4是另一习知检测机之检测态样示意图; 图5是本新型一较佳实施例之立体示意图; 图6是该较佳实施例之定位装置带动物件动作侧视 图;及 图7是该较佳实施例之定位装置带动物件动作上视 图。 |