六维正交解耦RSS加速度传感器

摘要

本发明公开一种六维正交解耦RSS加速度传感器，其特征是：惯性平台(1)和固定平台(3)之间用3组支链连接，每组支链由两个支链(2)组成，每组支链主杆(2－2)在空间两两垂直，与每组支链连接的固定平台(3)在空间相互垂直；所述惯性平台(1)为正多面体惯性或球形质量块；每条支链(2)有2个弹性球副(2－1)和1个转动副(2－4)，转动副杆2－3上加工有横截面为矩形的弹性转动副(2－4)，弹性转动副(2－4)的两个表面贴应变片(2－5)。本发明的弹性体与对应的并联机构力学模型完全对应，有规范成熟的设计理论，因而理论设计误差小；由于其机构模型具有良好的解耦性，输出量合成和分解算法简单，响应快；各向同性好。

主权项

1.一种六维正交解耦RSS加速度传感器，包括惯性平台(1)和固定平台(3)，其特征是：惯性平台(1)和固定平台(3)之间用3组支链连接，每条支链(2)有2个弹性球副(2-1)和1个转动副(2-4)，每组支链由两个支链(2)组成，每组支链主杆(2-2)在空间两两垂直；与每组支链连接的固定平台(3)在空间相互垂直；转动副杆2-3上加工有横截面为矩形的弹性转动副(2-4)，弹性转动副(2-4)的两个表面贴应变片(2-5)。