一种自动化控制的鸡笼粪便清理装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化控制的鸡笼（1）粪便清理装置，包括设于鸡笼（1）下方的接粪机构（2）、传动机构（3）、清洁机构（4）、检测机构（5）和控制机构，所述控制机构接收检测机构（5）的信号，并控制传动机构（3）运动；该装置能够实现全天候对鸡笼（1）周围的恶臭气体进行检测，一旦恶臭气体的浓度超标，即可启动清理装置将粪便清理排除，实现了粪便的自动化处理，保证了鸡笼长期清洁，由于该装置是针对气体超标时才启动，能源损耗极低。

主权项

一种自动化控制的鸡笼（1）粪便清理装置，其特征在于，包括设于鸡笼（1）下方的接粪机构（2）、传动机构（3）、清洁机构（4）、检测机构（5）和控制机构，其中：所述传动机构（3）包括传动滚轮（31）及套于传动滚轮（31）上的履带（32），所述接粪机构（2）覆盖在履带（32）的外表面，与履带（32）同步运动，所述传动机构（3）连接至控制机构的信号输出端；所述清洁机构（4）包括刮粪板（41），所述刮粪板（41）倾斜设于履带（32）的下方，其一边与接粪机构（2）的外表面接触，另一边固定连接于外部地面，其倾斜方向与履带（32）运动方向相反；所述检测机构（5）包括半导体式气体传感器（5），所述半导体式气体传感器（5）与控制机构的信号输入端连接。