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Sistema de control de balanceo para controlar la posición de balanceo de un brazo (9, 15, 18) acoplado a un bastidor de soporte (7) para permitir un giro en sentido horario o antihorario con respecto al mismo, comprendiendo el brazo unas partes de ala izquierda (15) y derecha (18), y representando la posición de balanceo una medida de dicho giro, comprendiendo dicho sistema de control de balanceo: (a) un mecanismo de control de balanceo (8, 11) configurado para girar dicho brazo (9) con respecto a dicho bastidor de soporte (7) en respuesta a una señal de control de balanceo (27) suministrada al mismo, estando acoplado el mecanismo de control de balanceo al brazo (9) a través de un muelle de centrado (12) (b) un aparato de medición de posición de parte de ala (14, 17) configurado para producir una señal de ala derecha correlacionable con una distancia entre dicha parte de ala derecha y una posición de referencia de ala derecha y una señal de ala izquierda correlacionable con una distancia entre dicha parte de ala izquierda y una posición de referencia de ala izquierda; (c) un aparato de medición de posición de balanceo del brazo (21, 22) configurado para producir una señal de balanceo del brazo correlacionable con una posición de balanceo de dicho brazo; y, (d) un controlador (25) configurado para: (i) identificar un valor diferencial de parte de ala (Ew) derivado de dichas señales de ala derecha e izquierda, (ii) identificar un valor de balanceo del brazo (Es) derivado de dicha señal de balanceo del brazo, siendo dicho valor de balanceo del brazo (Es) indicativo de la fuerza de muelle que actúa sobre el brazo (9) debida al giro del brazo con respecto al mecanismo de control de balanceo (8, 11); y, (iii) identificar un valor de error de control de balanceo del brazo (Erc) derivado de dicho valor diferencial de parte de ala (Ew) y de dicho valor de balanceo del brazo (Es), estando configurado dicho valor de error de control de balanceo del brazo (Erc) para derivar a partir delmismo dicha señal de control de balanceo (27).
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