| 摘要 |
<p>Полезная модель относится к автомобилестроению, в частности, к способам и устройствам повышения активной безопасности транспортных средств, и может быть использовано в бортовой локальной информационно-вычислительной сети транспортного средства. Техническая задача состоит в предотвращении типовых столкновений автомобиля за счет динамической стабилизации физических переменных, характеризующих состояние автомобиля. Поставленная техническая задача достигается тем, что система для предотвращения столкновений автомобиля с препятствиями, содержащая датчики первичной информации о физических переменных, характеризующих состояние автомобиля, соединенные посредством линий связи с блоком обработки информации, включающим микропроцессор, соединенный со средством визуального отображения информации, согласно предложенной полезной модели, включает в качестве датчиков первичной информации о физических переменных, характеризующих состояние автомобиля, датчики частот вращения колес, каждый из которых соединен посредством линий связи с микропроцессором, блок обработки информации дополнительно включает, по крайней мере одно, соединенное с микропроцессором средство ввода настроечных данных и управления режимами отображения информации и, по крайней мере одно, средство индикации опасных состояний, микропроцессор выполнен с возможностью идентификации состояния датчиков частот вращения колес, определения в реальном времени по значениям частот вращения колес значений физических переменных и граничных значений физических переменных, характеризующих критические состояния автомобиля, и формирования сигнала с информацией о приближении упомянутых значений к граничных значениям физических переменных, характеризующих критические состояния автомобиля или их превышении. При этом микропроцессор выполнен, с возможностью компенсации влияния неисправностей датчиков частот вращения колес на результаты определения в реальном времени по значениям частот вращения колес значений физических переменных и граничных значений физических переменных, характеризующих критические состояния автомобиля. Микропроцессор снабжен программным обеспечением, которое сконфигурировано с возможностью определения в реальном времени по значениям частот вращения колес значений физических переменных и граничных значений физических переменных, характеризующих критические состояния автомобиля, и формирования сигнала с информацией о приближении </p>
<p>упомянутых значений к граничным значениям физических переменных, характеризующих критические состояния автомобиля или их превышении, идентификации состояния датчиков частот вращения колес и компенсации влияния неисправностей датчиков частот вращения колес на результаты определения упомянутых значений. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей системы предотвращения типовых столкновений, достигаемое в минимальной конфигурации используемых технических средств за счет динамической стабилизации физических переменных, характеризующих состояние автомобиля путем осуществления предложенного способа. Предложенная система для предотвращения столкновений автомобиля с препятствиями позволяет определить ошибки в управлении транспортным средством и опасные неисправности транспортного средства и предотвратить возможность столкновения транспортного средства с препятствиями за счет управляющих воздействий на органы управления автомобилем. В качестве физических переменных, характеризующих состояния автомобиля, которые определяются по значениям частот вращения колес, рассматриваются переменные, определяемые из достаточных условий предотвращения столкновений, обусловленных определенными ошибками управления и техническими неисправностями. Формирование управляющих воздействий на дроссельную заслонку, тормоза и рулевое колесо выполняется с целью сокращения интервала времени пребывания транспортного средства в опасных состояниях, создающих угрозу столкновений с препятствиями. Опасные технические неисправности определяются на ранних стадиях их развития, что позволяет увеличить временной интервал для выбора места вынужденной остановки, не представляющей опасности для движения.</p> |
