发明名称 轮胎装配机械手
摘要 本发明是轮胎装配机械手,其结构是横向小车的走轮与横向轨道连接,横向小车的车架与纵向轨道连接,纵向小车的走轮与纵向轨道连接,纵向小车的车架与承载架连接,摇臂梁的上部与承载架连接,齿条、导轨、限位开关均连接在摇臂梁上,其中,活动架导轮组件和操作方向盘连接在升降活动架上,操作按钮连接在操作方向盘上,操作按钮通过电线连接在电动推杆上;电动推杆的前端与活动抓取爪连接,电动推杆的后端连接在轮胎固定支撑架上,轮胎固定支撑架连接在操作方向盘上;齿轮连接在升降驱动装置的输出轴上,升降驱动装置固定在升降活动架上。本发明的优点:结构新颖,自动化程度高,解决了自动化生产线的瓶颈问题;操作维护简便;使用范围广。
申请公布号 CN1323855C 申请公布日期 2007.07.04
申请号 CN200510039206.6 申请日期 2005.05.08
申请人 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 发明人 李新;杨雷;张政;杨勇
分类号 B60B29/00(2006.01);B62D65/18(2006.01) 主分类号 B60B29/00(2006.01)
代理机构 南京君陶专利商标代理有限公司 代理人 沈根水;周晓梅
主权项 权利要求书1、轮胎装配机械手,其特征是横向小车(2)的走轮与横向轨道(1)连接,横向小车(2)的车架与纵向轨道(8)连接,纵向小车(9)的走轮与纵向轨道(8)连接,纵向小车(9)的车架与承载架(3)连接,摇臂梁(4)的上部与承载架(3)连接,齿条(15)、导轨(17)、限位开关(6)均连接在摇臂梁(4)上,活动架导轮组件(16)和操作方向盘(10)连接在升降活动架(7)上,操作按钮(18)连接在操作方向盘(10)上,操作按钮(18)通过电线连接在电动推杆(11)上;电动推杆(11)的前端与活动抓取爪(5)连接,电动推杆(11)的后端连接在轮胎固定支撑架(12)上,轮胎固定支撑架(12)连接在操作方向盘(10)上;齿轮(14)连接在升降驱动装置(13)的输出轴上,升降驱动装置(13)固定在升降活动架(7)上。
地址 214187江苏省无锡市惠山区洛社镇人民南路