压铸机中的制品取出方法以及其装置

摘要

一种压铸机中的制品取出方法以及其装置，将夹具部应该对附着于前述移动金属模的制品进行把持动作的位置设定为制品取出预定位置，设定附着于前述移动金属模的制品的一部分即由前述夹具部把持的把手部分与移动模板的相对位置关系。然后，与移动模板的移动并行，使前述夹具部进入移动金属模与固定金属模之间，将夹具部定位于前述制品取出预定位置。当附着于移动金属模的制品的把手部分到达了前述制品取出预定位置时，停止该移动模板的移动，在利用夹具部把持制品的把手部分之后，将制品取出。

主权项

1.一种压铸机中的制品取出方法，该压铸机具备：固定模板；移动模板；由安装于前述固定模板的固定金属模和安装于前述移动模板的移动金属模构成的金属模；电动式合模装置，其通过伺服马达驱动使前述移动模板移动的金属模开闭机构；和制品取出机构，其具有：对附着于模开启后的移动金属模的制品进行把持的夹具部、和使前述夹具部从金属模外的待机位置移动到固定金属模与移动金属模之间的任意位置的夹具移动机构，所述制品取出方法的特征在于，包括：将前述制品取出机构设置于固定模板侧的步骤；将前述夹具部应该对附着于前述移动金属模的制品进行把持动作的位置，设定为制品取出预定位置的步骤；设定附着于前述移动金属模的制品的一部分即由前述夹具部把持的把手部分与移动模板的相对位置关系的步骤；与前述移动模板的移动并行，使前述夹具部进入移动金属模与固定金属模之间，将该夹具部定位于前述制品取出预定位置的步骤；当在前述移动模板的移动行程的中途，附着于前述移动金属模的制品的把手部分到达了前述制品取出预定位置时，停止该移动模板的移动的步骤；利用夹具部把持前述制品的把手部分，将制品从移动金属模取出的步骤；以及使移动模板向模开启方向移动，与之并行，使把持了制品的前述夹具部待避到待机位置的步骤。