可适应机械误差的循轨组件的驱动方法与驱动装置

摘要

本发明公开了一种可适应机械误差的循轨组件驱动方法与驱动装置。此驱动方法包括下列步骤：记录标准移动时间与标准马达电流，驱动电压供应该马达而驱动该循轨组件，侦测该马达的电流与该循轨组件的移动时间，以及依据该马达的电流与该标准马达电流的关系及依据该循轨组件的移动时间与该标准移动时间的关系，进而调整该马达的驱动增益。所述装置包括：存储器、马达驱动器、电流侦测电路。由于本发明通过侦测马达的负载电流改变，并参考标准马达负载电流来调整马达的控制器增益，因此可适应任何因素产生的机械误差。

主权项

1.一种可适应机械误差的循轨组件驱动方法，用于通过马达驱动循轨组件，其特征在于，该循轨组件驱动方法包括：1)记录标准移动时间与标准马达电流；2)将驱动电压提供给该马达，从而驱动该循轨组件；3)侦测该马达的第一电流与该循轨组件的第一移动时间；以及4)依据该第一电流与该标准马达电流的关系，以及依据该第一移动时间与该标准移动时间的关系，调整该马达的驱动增益。