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Vorrichtung zur Bodenabstandsmessung, insbesondere an einer Landmaschine, deren Teil sie ist und die mit dem Bodenabstandsmesssignal (BAS) funktionsgesteuert ist, wobei der Bodenabstandsmesser einen in einem vorgegebenen Abstandsbereich auf den Boden (B) zu richtenden periodisch angeregten Ultraschallgeber/Sensor (2) umfasst, von dessen jeweils zuerst eintreffenden Echosignal eine jeweilige Antwortzeit bestimmt wird und solche Antwortzeiten, die in einem Zeitfenster (OG-UG) liegen, das die doppelte Schalllaufzeit in dem Abstandsbereich (A) einschließt, einer kontinuierlich über jeweils eine vorgegebene Anzahl gemessener Antwortzeiten arbeitenden ersten Glättungsschaltung (G1), die einen jeweils ersten Glättungswert (1.G) erzeugt, zugeführt werden und diejenigen Antwortzeiten, die zwischen dem jeweils ersten Glättungswert (1.G) und der vorgegebenen oberen Zeitfenstergrenze (OG) liegen, einer zweiten Glättungsschaltung (G2) zugeführt werden, deren von ihr erzeugter zweiter Glättungswert (2.G) mit der Schallgeschwindigkeit multipliziert oder skaliert als das Bodenabstandsmesssignal (BAS) ausgegeben wird.
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