包装系统

摘要

本发明涉及一种用于将包装单元包装在具有大体矩形边界和矩形支撑表面的包装盒中的系统，该系统包括：包装供给轨道，用于供应包装单元；盒供给轨道，用于供应空的包装盒；盒卸放轨道，用于卸下已填充的包装盒；夹持器头部，用于接合包装单元并将来自包装供给轨道的拾捡部的包装单元放入盒卸放轨道的填装位置处的包装盒内；以及控制单元，用于执行连续包装循环；其中，上述运动部件的所有运动都在单一垂直面内进行，其中，用于将包装单元放入包装盒中的运动独有地竖直进行。该系统可获得更短处理时间和更高的自动化。

主权项

1.一种用于将包装单元包装在包装盒中的系统，所述包装盒具有大体上为矩形的边界和矩形的支撑表面，所述系统包括以下部件：—包装供给轨道，用于供应所述包装单元；—盒供给轨道，用于供应空的包装盒；—盒卸放轨道，用于卸下已填充的包装盒；—夹持器头部，用于接合所述包装单元，并将来自所述包装供给轨道的拾捡部的这些包装单元放入所述盒卸放轨道的填装位置处的所述包装盒内；以及—控制单元，用于执行连续的包装循环；其中，上述运动部件的所有运动都在单一垂直面内进行，其特征在于，用于将所述包装单元放入所述包装盒中的运动独有地竖直进行。