dispositivo segurado com a mão tubular

摘要

"DISPOSITIVO SEGURADO COM A MãO TUBULAR". A presente invenção refere-se a um dispositivo manipulador de tubo para inserir os tubos em uma máquina de carregar tubo, relocalizar os tubos dentro da máquina de carregar tubo e/ou remover os tubos da máquina de carregar tubo, compreende pelo menos um portador móvel tendo uma pluralidade de prendedores de tubo dispostos pelo menos em uma fileira de prendedores. Um dispositivo de ajuste é disposto no portador compreendendo pelo menos um dispositivo acionador cujo mecanismo de acionamento pode ser transmitido em um movimento relativo dos prendedores de tubo ao longo da fileira de prendedores usando um dispositivo de transferência. Os prendedores de tubo podem ser ajustados usando o dispositivo de ajuste entre uma primeira posição relativa em que eles têm um primeira distância mútua predeterminada e pelo menos uma segunda posição relativa em que êles têm uma segunda distância mútua predeterminada. O dispositivo de transferência é deste modo formado por braços de ação de tesoura que podem ser tracionados distantes e impulsionados juntos usando o dispositivo acionador. O dispositivo acionador é formado por dois cilindros pneumáticos orientados paralelos na direção longitudinal da fileira de prendedores e atuando nas direções opostas.