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Diese Einrichtung ist zum variablen Antrieb von Rädern einer Achse eines Kraftfahrzeugs bestimmt, wobei die Einrichtung eine Steuervorrichtung zur Beeinflussung des Antriebsmoments an den Rädern aufweist. DOLLAR A Um diese Steuervorrichtung zu optimieren, umfasst sie ein mechanisches Steuerelement und ein hydrostatisches Steuerelement, die zusammenarbeiten und über die dem jeweiligen Rad des Kraftfahrzeugs ein definiertes Antriebsdrehmoment zugeteilt wird.
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