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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einlegen von flächigem Gut insbesondere von Kartonagen oder Ähnlichem in Verarbeitungsmaschinen, wobei die Vorrichtung als Greifer ausgebildet ist und im Wesentlichen ein Trägerteil mit zwei parallel angeordneten Gabelauslegern (Gabel) aufweist, welche auf der Ober- und Unterseite mit in Längsrichtung der Gabeln sich erstreckenden Gurten oder Riemen ausgebildet sind. DOLLAR A Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Gurte oder Riemen fest mit jeweils einem Ende eines querverlaufenden Mitnehmerschlittens verbunden sind und dass der Greifer (Einleggreifer) an einen Roboterarm angeschlossen ist, wobei die Vorschubgeschwindigkeit des Roboterarms mit der Antriebsgeschwindigkeit der Gurte oder Riemen auf den Gabeln synchronisiert ist. DOLLAR A Das für die Vorrichtung verwendete Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Gurte oder Riemen mit dem jeweils an einem Ende verbundenen, querverlaufenden Mitnehmerschlitten des an einem Roboterarm angeschlossenen Greifers die Vorschubgeschwindigkeit des Roboterarms mit der Antriebsgeschwindigkeit der Gurte oder Riemen auf den Gabeln synchronisieren.
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