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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges mit einem Geschwindigkeitsregler. Beschleunigt das Fahrzeug bei aktiviertem Geschwindigkeitsregler zu wenig oder regelt zu geringe Geschwindigkeiten ein, so hat der Fahrer zwar die Möglichkeit, durch Übertreten die Beschleunigung und Geschwindigkeit zu erhöhen, das Fahrzeug wird jedoch die vom Geschwindigkeitsregler vorgegebenen Grenzen wieder einregeln, sobald der Fahrer das Gaspedal nicht mehr betätigt. Zeigt der Fahrer durch Übertreten an, dass die von dem Geschwindigkeitsregler vorgegebenen Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrenzen zu gering sind, so passt der Regler erfindungsgemäß die Geschwindigkeit und die Beschleunigung an die Wunschgeschwindigkeit und die Wunschbeschleunigung des Fahrers an.
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